日本CKD半導體電動執行器旋轉型FGRC

產品簡介

日本CKD半導體電動執行器旋轉型FGRC
采用蝸輪 + 皮帶傳動，支持 16 級速度調節（20~200°/s）和 10 級位置細分，可滿足半導體晶圓微米級定位需求（如檢測設備中傳感器的精密旋轉）。
搭配 ECR 控制器時，支持實時扭矩監控，可通過 IO-Link 遠程調整參數，避免過載損傷工件。

Name: 日本CKD半導體電動執行器旋轉型FGRCFGRC-10
Brand: CKD/日本喜開理
Price: 108 CNY
Availability: InStock

產品型號：FGRC-10

更新時間：2026-05-08

廠商性質：經銷商

訪問量：2054

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日本CKD半導體電動執行器旋轉型FGRC

一、型號組成與配置規則

FGRC 系列采用模塊化編碼體系，通過后綴區分規格、功能及適配場景，典型型號結構如下：

FGRC - [尺寸] - [旋轉角度] - [控制方式] - [附加功能]

尺寸規格：以數字表示旋轉平臺基座寬度（mm），常見有 10、30、50 三種，對應不同負載能力和安裝空間需求：

10mm：適配微型工件（如半導體芯片、精密電子元件）；
50mm：支持較大負載（如汽車零部件、醫療器械組件）。

旋轉角度：以三位數字表示最大旋轉角度（°），常見選項：

090：90° 旋轉；
180：180° 旋轉；
360：360° 連續旋轉。

控制方式：區分配套的控制器類型，決定信號交互與調控能力：

G：搭配 ECG 控制器（24V 電源，支持脈沖 / 模擬量控制），適合單機點位控制；
無符號：搭配 ECR 控制器（24V/48V 電源，支持 IO-Link、Modbus 等總線通信），可集成至工廠自動化系統。

附加功能：通過字母組合標注特殊配置：

C：內置增量式編碼器（支持位置反饋，重復定位精度 ±0.05°）；
N：無制動功能（默認帶斷電保持制動）；
RS10：電纜右出，長度 10m（適配復雜布線環境）。

示例型號解析：

FGRC-30180NCN-RS10：30mm 基座，180° 旋轉，ECR 控制，帶編碼器，電纜右出 10m，IP40 防護。

二、核心技術特點

電動驅動精準可控：

采用蝸輪 + 皮帶傳動，支持 16 級速度調節（20~200°/s）和 10 級位置細分，可滿足半導體晶圓微米級定位需求（如檢測設備中傳感器的精密旋轉）。
搭配 ECR 控制器時，支持實時扭矩監控，可通過 IO-Link 遠程調整參數，避免過載損傷工件。

與氣動旋轉臺兼容：

安裝尺寸與 CKD 氣動旋轉臺 GRC 系列一致，可直接替換氣動設備，無需改造生產線，降低升級成本。
電動驅動消除了氣動系統的壓力波動問題，適用于對穩定性要求高的封裝工序（如芯片貼裝）。

高剛性與緊湊設計：

一體化鋁合金基座結合雙軸承結構，最大可承受 200N?m 的傾覆力矩，確保高速運行時的穩定性（如汽車零部件的快速翻轉）。
內置電機設計節省 30% 安裝空間，適合緊湊的潔凈室工作臺布局。

環境適應性優化：

基礎款防護等級 IP40，可選配橡膠防塵蓋提升至 IP50，適配半導體車間的低塵環境。
運行噪音≤65dB，符合潔凈室對噪聲的嚴格要求。

三、核心參數（以 FGRC-30 為例）

參數類別	典型值	說明
運動性能	定位精度：±0.05°	帶編碼器款（C 后綴）精度可達 ±0.05°
	最快速度：200°/s	支持梯形加減速曲線，減少沖擊
負載能力	最大扭矩：2.71N?m	水平負載：11kg，垂直負載：3kg（帶制動時可保持位置）
電氣特性	電源：24V/48V DC	功耗≤50W，支持寬電壓輸入
環境參數	工作溫度：0~40℃	濕度：35%~80% RH（無冷凝）
物理規格	重量：約 850g	輕量化設計，適配機器人手臂末端執行器

四、典型應用案例

半導體晶圓檢測：

場景：在晶圓外觀檢測設備中，FGRC 旋轉臺帶動光學鏡頭沿 θ 軸掃描，定位精度需達到 ±0.05°，以識別微米級缺陷。
配置：選用 FGRC-10090C-RS03（10mm 基座，90° 旋轉，帶編碼器，電纜 3m 右出），通過 ECR 控制器與視覺系統聯動，實現動態路徑規劃。

汽車零部件裝配：

場景：在汽車電子模塊組裝過程中，FGRC 旋轉臺需精準控制電路板的翻轉角度（如 180°），確保焊接點對準。
優勢：電動驅動的恒速特性（50°/s）確保翻轉平穩，搭配 ECG 控制器的模擬量輸入，可微調扭矩防止元件損傷。

醫療器械封裝：

場景：在注射器活塞組裝工序中，FGRC 旋轉臺需帶動活塞進行 360° 旋轉，同時檢測其密封性。
配置：選用 FGRC-50360NCN-LS10（50mm 基座，360° 旋轉，電纜左出 10m），支持與封裝設備的 EtherCAT 總線通信，實現全自動化流程。

五、選型關鍵提示

按負載選尺寸：

扭矩需求≤1N?m 選 FGRC-10，1~3N?m 選 FGRC-30，3N?m 以上選 FGRC-50。

按精度選反饋：

檢測設備需帶編碼器（C 后綴），普通搬運可選用無編碼器款。

按系統選控制：

單機使用選 ECG 控制器（G 后綴），生產線集中控制選 ECR 總線款（無后綴）。

按環境選防護：

潔凈室環境建議選配防塵蓋（G/F 后綴），避免粉塵侵入影響壽命。

FGRC 系列通過電動化的精準控制與氣動兼容性，成為自動化制造從 “傳統產線" 向 “智能工廠" 升級的關鍵設備，尤其在半導體加工、精密裝配等環節發揮核心作用。

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一、型號組成與配置規則

二、核心技術特點

三、核心參數（以 FGRC-30 為例）

四、典型應用案例

五、選型關鍵提示

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